Curiosity Blog, Sols 4954–4960: Comemorando Nossos Engenheiros Rover do Passado e do Presente
Escrito por Lucy Thompson, Cientista Pesquisadora Sênior, Universidade de New Brunswick, Canadá
Data de planejamento da terra: sexta-feira, 27 de julho de 2026
Como líder de uplink APXS e planejador estratégico, tenho o privilégio de trabalhar com engenheiros de rover na maior parte dos dias em que estou em operações. O instrumento APXS mede a química das rochas, dos materiais não consolidados e da atmosfera, e está localizado na ponta do braço robótico do Curiosity. Isso significa que qualquer alvo de interesse que queiramos examinar deve implantar com segurança o braço, APXS e MAHLI (o gerador de imagens aproximadas). Portanto, contamos com os engenheiros do rover para a sua avaliação e sequência de movimentos dos braços para nos colocar com segurança nos alvos. Recentemente, nossos espaços de trabalho ficaram empoeirados e com conforto variado, mas os engenheiros do rover encontraram com sucesso áreas onde podem atualizar e implantar APXS e MAHLI. Esta semana não foi exceção, apesar de alguns dos nossos espaços de trabalho parecerem desanimadores na observação inicial. A equipe conseguiu encontrar alvos rochosos de interesse (x5), que os engenheiros do rover conseguiram colocar com segurança no braço e na escova para que pudéssemos examiná-los com APXS e MAHLI. Isso garante a obtenção de dados e imagens composicionais de alta qualidade à medida que continuamos nossa subida ao Monte Sharp, através de camadas rochosas de diferentes tons e texturas, monitorando possíveis mudanças na química e no ambiente de deposição e alteração.
Os engenheiros do rover também são responsáveis por conduzir o Curiosity com segurança até áreas de interesse identificadas pela equipe científica. Eles devem avaliar o terreno em busca de perigos potenciais, como grandes blocos resistentes que possam danificar as rodas do veículo espacial, manchas de areia/solo onde possamos ficar presos e encostas íngremes que possam fazer com que o veículo espacial escorregue. Apesar dos danos inesperados nos pneus no início da missão e de ficarmos um pouco atolados em alguma terra/areia quando começamos a escalar o Monte Sharp, os engenheiros nos conduziram com sucesso por mais de 23 milhas (37 quilômetros) de distância de viagem e mais de 4.400 pés (cerca de 1,35 quilômetros) de ganho de elevação. Recentemente, pedimos para dirigir até locais específicos para visualizar o que a equipe acha que pode ser uma superfície erosiva dentro da unidade contendo sulfato de magnésio/carbonato (veja a imagem que acompanha este post). Claro que os engenheiros fizeram o que queríamos, com a primeira paragem a passar para o plano de segunda-feira, e a viagem planeada para este fim de semana vai levar-nos à próxima paragem.
Os engenheiros do rover também garantem que nossas atividades de perfuração sejam conduzidas com segurança e sucesso, e são responsáveis por sequenciar os movimentos do braço necessários para entregar as amostras perfuradas aos nossos instrumentos internos CheMin e SAM. Isto exigiu uma reconfiguração completa da forma como perfuramos após a falha de um motor em 2016, com um extenso trabalho nos bastidores no JPL durante cerca de um ano e meio antes de podermos prosseguir. O Curiosity perfurou mais de 20 alvos rochosos.
Então, graças aos engenheiros do rover e a todos os engenheiros e cientistas da equipe Curiosity, tivemos mais uma semana cheia de atividades na cratera Gale. Continuamos monitorando a química, textura, tom e estrutura sedimentar da unidade de sulfato/carbonato à medida que subimos o Monte Sharp e nos aproximamos da unidade Yardang com APXS, ChemCam, MAHLI e Mastcam. A Curiosity também continua monitorando o ambiente local em Gale e o meio ambiente em geral.
